DC-motor

Ved brug af en DC-motor er man i stand til at kunne styre hvilken vej, som den drejer rundt ud fra hvilken vej man leder strømmen ind i gennem motoren. Dog er man ikke i stand til at kunne styre dens bevægelse særlift nøjagtigt.

Princippet bag DC-motoren er at en spole er placeret i et magnetfelt. Ved at lade strøm løbe gennem spolen i en bestemt retning, vil der blive skabt en kraft, som gør at spolen vil begynde at rotere den ene vej. Dog vil spolen roterer tilbage igen, da kraften når spolen når en halv omgang, så vil strømmens i forhold til kraften være modsat rettet. Derfor er man nød til at anvende det som man kalder for ”kommutatorer”, som gør at strømmen som løber gennem spolen altid har samme retning i forhold til magnet feltet, som derved vil skabe en glidende rotation. Spolen som sidder mellem magnetfeltet ser ud som således.

Kraftens retning på billedet er blevet fundet ud fra højrehåndsreglen.

Det kommutator gør, er at skifte om på fortegnet foran spændingen, som gør at nå spolen har taget en halv omgang, vil kommutatoren skifte om på fortegnet, og spolen vil fortsat rotere igen, da kraftens retning vil være uændret.

DC-motorstyring H-bro

En H-bro er en speciel kobling, som bruges til at styre dc-motorer. Den er nemlig i stand til at kunne styre motorens spænding i to retninger ved at ændre på to forbindelser, som kaldes for A og B.

Der kan ud fra overstående skema ses, at forbindelserne vil tillade strømmen af gå i begge retninger, men også at motoren stoppes ved at begge motor poler forbindes til samme niveau.

Ved at montere en kondensator over motorens terminaler formindsker man den udstrålede elektriske støj, som også beskrives som EMC.

Når man har at gøre med en H-bro skal man være sikker på ikke at skifte momentant imellem de to retninger på motoren. Man skal først gå til en stopstand, før man skifter retning.