Stepmotoren

En stepmotor består af en magnet med 4 spoler rundt om ved hvert 90’ende vinkeldrejning. Nå en af spolerne tændes, vil der laves en sydpol, og nordpolen på magnet vil blive draget hen mod denne sydpol. Derefter slukker spolen, og der tændes for spolen ved siden af; sådan fortsætter kredsløbet. Dette resulterer i en rotation for magneten, da dens nordpol hele tiden stræber efter at være så tæt på spolens sydpol som muligt. Det er dog ikke en glidende bevægelse som frembringes, men i fire skridt.

En hel omgang for en stepmotor er når alle spoler har været tændt i rækkefølge efter hinanden. På billedet ovenover kan man se en omgang for stepmotoren ud fra anvendelsen af spolerne.

I en rigtige stepmotor er der flere spoler som anvendes til at opnå en mere glidende bevægelse, som kan bruges. Det der er godt ved en stepmotor er at man er i stand til at kunne finde ud af præcist hvor mange grader den drejer, ud fra hvor mange spoler som anvendes i vinkeldrejningerne rundt om magneten; dette kaldes steps.

Half-Stepping

Princippet i Half-Stepping er at man i stedet for at slukke den forrige og tænde for den næste, indføre et mellemtrin, så at begge spoler er tændt på samme tid. Derved vil magneten finde en stabil position imellem de to spoler.

Driftsmønster

Før at stepmotoren fungerer, skal man sende energi igennem motorviklingerne i et bestemt mønster. Det handler om at lave et loop, hvor at den aktive spole slukkes og den næste tændes mellem bestemte forsinkelse. Dette mønster kan ses på nedenstående tabel.

For en Half-Stepping motor er der jo et mellemtrin hvor begge spoler er tændt på samme tid. Derved kommer mønsteret for en Half-Stepping motor til at se ud som følgende.